Кафедра Электротехники и ПЭМС

Лекция 1

1. Структурная схема эмс и ее основные блоки
2. Эмс с позиции тау. Эпс как объект управления
3. Задачи управления
4. Регуляторы
5. Принципы управления
6. Этапы проектирования сау эмс.
7. цель и задачи дисциплины
Литература

Лекция 2

Векторно-матричные математические модели эмс
Передаточные матрицы систем

Лекция 3

Структурные схемы систем в переменных
Составление дсс по уравнениям состояния

Лекция 4

Составление дсс по передаточной функции
Метод прямого программирования
Параллельное программирование
Последовательное программирование

Лекция 5

Математические модели обобщенной эпс
Расчетные схемы и уравнения механической части
Обобщенная модель эмп с линеаризованной механической характеристикой
Обобщенный управляемый электрический преобразователь
Уравнения состояния и структурная схема обобщенной электромеханической системы

Лекция 6

Динамические свойства механической
Подсистемы эмс
Уравнения состояния и собственные числа подсистемы
Механические переходные процессы

Лекция 7

Динамические свойства обобщенного эмп с линейной механической характеристикой
Передаточные функции и частотные характеристики обобщенного эмп.
Динамические характеристики канала

Лекция 8

Электромеханические переходные процессы

Лекция 9

Анализ демпфирующего действия эмп на колебательность эмс с двухмассовой моделью механизма

Лекции 10-11

Линейные алгоритмы управления и регуляторы
1. Пропорциональное регулирование
2. Интегральное регулирование
3. Пропорционально-интегральное (изодромное) регулирование
4. Регулирование по производным
5. Пид-регулирование

Лекция 12

Оптимизация линейных контуров регулирования
Задача оптимизации и типовые настройки контуров
Основные характеристики контуров, настроенных на технический оптимум
Основные характеристики контуров, настроенных на симметричный оптимум
Приложение1.
Приложение 2.

Лекция 13

Приемы и методы оптимизации линейных контуров регулирования
Настройка на "технический оптимум"
Настройка на "симметричный оптимум"

Лекция 14

Реакция оптимизированных контуров на возмущающие воздействия
Сглаживание задающего сигнала
Упрощенное описание оптимизированных контуров регулирования

Лекция 15

Оптимизация каскадных систем управления
Системы подчиненного регулирования (каскадные системы управления)
Эмпирический метод настройки Циглера-Никольса

Лекция 16

Регулирование координат эмс
Регулирование момента в системе "упп-эмп"
Проблемы регулирования момента
Механические характеристики системы "упп-эмп" с отрицательной обратной связью по моменту и п-регулятором

Лекция 17

Унифицированный контур регулирования момента
Структурная схема и математическая модель контура
Статические характеристики контура
Опитимизация контура регулирования момента
Динамические характеристики контура

Лекция 18

Регулирование скорости в системе "упп-эмп"
Требования к системам регулирования скорости
Механические характеристики системы "упп-эмп" с отрицательной обратной связью по скорости и п-регулятором

Лекция 19

Одноконтурная система с пи-регулятором скорости
Математическая модель в переменных состояния
Оптимизация одноконтурной системы с пи-регулятором

Лекция 20

Одноконтурная схема с п-регулятором скорости
Статические и динамические характеристики оптимизированного контура
Выводы:

Лекция 21

Одноконтурная система с пид-регулятором скорости
Структурная схема и математическая модель системы
Оптимизация одноконтурной системы с пид-регулятором

Лекция 22

Системы подчиненного регулирования скорости
Двухконтурная система с п-регулятором скорости
Оптимизация контуров регулирования

Лекция 23

Лекция 24

Трехконтурная система регулирования скорости
Оптимизация контуров регулирования

Варианты

Варианты для самостоятельной работы