7

Z

 

 

Z .

z- , .

z- . fd(t)

(7.1),

fd(t)

(7.2).

Fd(p) p, e-Tp. Fd(p) p z.

(7.3).

(7.4).

T , z ,

(7.5),

(7.6).

z (7.2)

(7.7),

z.

(7.7) z- f(t).

z- , f(t), , z-.

z- f(t) :

-        fd(t) f(t);

-        fd(t)

;

-        eTp z Fd(p),

.

(7.7) z- f(t). , , .

z- , F(p) . , f(t) F(p),

(7.8),

z-

(7.9),

xn F(p), k .

F(p) p1, p2, , pk m1, m2, , mk , z- F(p)

(7.10),

(7.11).

p. , z- . p z.

, fd(t) jws, ws . p (.7.1).

-ws/2 +ws/2, -ws/2 -3ws/2, -3ws/2 -5ws/2 .. ws/2 3ws/2, 3ws/2 5ws/2 .. . , 1-2-3-4-5-1, p-, z=eTp z- (.7.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


(7.12)

n, p- z-. p- z-. p- z-.

, p- s=s1 z- (.7.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


, p- w=w1 , w1T . .

, .. F(p) f(t), f(t) F(p). z- z- . z- F(z) f(kT), f(t) t=kT.

z- .

. , z- f(kT)=Ae-akT Az/(z-e-aT). , F(z)

(7.13),

f(kT), z- F(z)

(7.14).

:

-        F(z)/z;

 

(7.15),

-        z

 

(7.16),

-        z- , F(z).

. (7.7) ,

(7.17).

, f(t) . , f(kT).

z-. z-

(7.18),

G - z-, F(z)zk-1.

(7.19)

F(z).

z-.

1.     .

(7.20).

2.     .

,

(7.21),

a .

3.     . ,

(7.22),

n .

4.     4. . ,

(7.23),

a .

5.     . ,

(7.24),

.. f(t)

t=0 F(z) z=¥.

6.     . ,

(7.25).

7.     . f1(t)=f2(t)=0 t<0,

(7.26).

() .

z- , z-.

(.7.4)

 

 

 


 

 

 

(t) r(t)

(7.27),

R(p) C(p) . , (.7.5).

 

 

 


 

 

 

rd(t),

(7.28),

g(t) .

t=kT, k ,

(7.29).

z- ,

(7.30),

(7.31)

.

G1(z) G2(z), , ,

(7.32).

(7.33).

Z- ,

(7.34).

, , , z- . (.7.6).

 

 

 

 

 

 

 


Z-

(7.35),

(7.36).

z- (7.22), z- G(p)/p .

. , ,

(7.37).

z- - , T . , r(t) , rd(t), r(t) rd(t). , (7.37) . rd(t) , hd(t),

(7.38),

(7.39).

, , .